In'ektsiya mog'orlari va avtomatlashtirilgan robotik qurollar birgalikda qanday ishlaydi?

1, birgalikda aloqa tizimlarining texnik arxitekturasi va yadro komponentlari
Inyeksiya mog'orlarining aniqligini aniqlash
Zamonaviy in'ektsiya mog'orlari bitta qolip funktsiyasi orqali sindirib, integratsiya va razvedkaga yo'naltirildi. Avtomobil qismlarini ishlab chiqarishni misol sifatida olish, yaxshi - taniqli korxonani an'anaviy mog'or bo'shliqlari asosida olib boradigan bosimli modliklar, monitoring modullari va aqlli nazorat klapanlarini qabul qiladi. Bu sensorlar mog'orning harorati va millisecond harakatlanish tezligi bilan eritma bosimi va ularni haqiqiy {{3} robot qo'lining aniq ishlashini ta'minlash uchun vaqtni elektr energiyasini etkazib beradi. Masalan, bamperlar ishlab chiqarishda mog'orning harorat bir xilligi ± 1,5 daraja haroratni belgilaydi, chunki robota qo'shma qism qismlari qismlar kerak bo'lganda, mahsulotni deformatsiya darajasi 0,02% dan kamroq ekanligiga ishonch hosil qiling.
Robot qo'lining modulli dizayni
Axis Sanoatning oltita in'ektsion shakllantiruvchi ishlab chiqarish liniyalari uchun standart konfiguratsiyaga aylandi va uning modulli arxitektura tarkibiga uchta asosiy tarkibiy qismni o'z ichiga oladi: ijro etish joyi, haydovchi birligi va harakatni boshqarish moduli. Bajarish tugallanishi tezda pnevmatik köpressiya, vakpummat krujkalar, va mahsulot xususiyatlariga muvofiq elektromagnit adrombytsiya qurilmalari o'rtasida tezda o'zgarishi mumkin. Ma'lum bir elektron tarkibiy qism ishlab chiqaruvchisining ishlab chiqaruvchisi, robot qo'li bilan jihozlangan moslashuvchan strogram, bosim sensori bilan jihozlangan - bilan jihozlangan. Qisqa kuch 0,5n dan oshganda, bosimni kompensatsiya algoritmi aniq bir ulagich sirtini tirnalishdan saqlanishiga olib keladi. Haydash bosqichi servo dvigateli va garmonik qisqartirgichning oltin kombinatsiyasini 0,01 mm. Real - bilan birgalikda vaqt momentining monitoring funktsiyasi bilan birlashtirilgan, mog'orning kichik deformatsiyasiga moslashish uchun diniy traektor bo'lishi mumkin.
2, birgalikda ishlash jarayonining butun jarayonini tahlil qilish
Yopiq - Loopni boshqarish tizimi
Muayyan maishiy texnika korxonasini namuna sifatida olib, uning hamkasbativ tizimi uch - darajasi bo'yicha uch - - darajasini boshqarish bo'yicha arxitekturaga quyidagilar kiradi:
Asosiy boshqaruv qatlami: In'ektsiya shakllantirish mashinasi pliti vintli tezlik va in'ektsiya bosimi kabi jarayon parametrlarini nazorat qiladi va robot qo'liga mog'or signallarini yuboradi
Harakat nazorati qatlami: Robotli qo'lni boshqarish vositasi mog'orning harorati va mahsulotni sovutish vaqti kabi ma'lumotlarni oladi va tematik komponentlarni olishning optimal qismini rejalashtirish uchun tematik kinoritmlardan foydalanadi
Aqlli qarori - QURILISH: MES tizimi buyurtma talablariga muvofiq ishlab chiqarish sur'atlarini bartaraf etmoqda. ABNORAL MARAVEAL MARAV harorati aniqlansa, u avtomatik ravishda mexanik qo'lni pauza qilish buyrug'ini o'zgartiradi va texnik xizmat ko'rsatgichlarini itaradi
Ushbu qatlamli arxitektura 50 mlrd, an'anaviy qo'llanma operatsiyalariga nisbatan 300 foizga oshib borish uchun tizimning javob berish vaqtini qisqartiradi.
Asosiy hamkorlik stsenariylarida texnologik yutuqlar
Stsenariy 1: Yuqori haroratli muhitda xavfsiz yig'ish
Mozorialning yuzasidan 120 daraja haroratida ma'lum bir avtomobil qismlarini ishlab chiqaruvchi suvga chidamli silikon assimilyatorlari yuqori darajadagi silikon stakanlari, robotik qo'lining 60 darajadan pastda saqlanadi. Vizual joylashtirish tizimini infraqizil termometr bilan birlashtirish orqali robota qo'li 0,1 mln. Diskni kesish va bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida 28 soniyadan 28 sekundgacha bo'lgan qismlarni kesib tashlashi mumkin.
Stsenariy 2: Ko'p xilma-xil elastik ishlab chiqarish
Muayyan 3C mahsulot ishlab chiqaruvchisining ishlab chiqarish liniyasi 12 ta tezkor o'zgarishlarni almashtirish kutubxonalarini birlashtiradi. Robot Armen RFID orqali mog'or modelini aniqlaydi, shunda 8 soniya ichida moslamani almashtirishni bajarish mumkin. Raqamli egizak texnologiyasi bilan birlashtirilgan yangi mog'orning onlayn diskvalifikasi an'anaviy 48 soatdan 2 soatgacha qisqartirildi va mahsulotni almashtirish yo'qotish 90% ga pasaytirildi.
Stsenariy 3: Sifatli kamchiliklardan himoya qilish
Tibbiy sarf materiallari ishlab chiqarishda robotik qo'mondonga o'rnatilgan lazerli profilometr mahsulot yuzasini sekundiga 2000 marta tanlab olinadigan chastotalarda skanerlash. Burilish va qisqarish kabi kamchiliklar aniqlanganda, quyidagi javoblar zanjiri darhol ishga tushirildi:
Nuqta mahsulotlarini karantin zonasiga baholang
In'ektsiya mog'orlash mashinasining bosimini sozlash
Muhandis terminaliga eslatmalarni saqlash
Ushbu tizim mahsulotni ishlab chiqarish stavkasini 92% dan 99,7% gacha oshirdi, chiqindilarning yo'qotishlarini har yili 3 million yuanga kamaytiradi.
3, hamkorlikning iqtisodiy ahamiyati va ijtimoiy foydalari
Aniq iqtisodiy foydalar
Mehnat narxini optimallashtirish: Qabul qilish kompaniyasining mahsulot ishlab chiqarish liniyasi 65 foizga kamayib, ish haqini pasaytirish, mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun "1 kishiga bog'chi 1 kishi" ga erishdi.
Energiyani boshqarish: robotollarni obodonlashtirish uchun ehtiyot qismlarni aniq olib, mog'orning kutish vaqtini qisqartirish uchun bitta qurilma har yili 12000 kVt soat elektr energiyasini tejashga imkon beradi
Yaxshilangan kosmik foydalanish: stereoskopik omborning integratsiyasi va robotik qo'lni 40% ga oshiradi
Shumsiz qiymat yaratish
Sifatli brend mukofoti: baland - end ishlab chiqaruvchisi Evropa va Amerika Premium bozorlarini ishlab chiqaruvchi tizim orqali ishlab chiqaradigan tizim orqali amalga oshirdi
Xavfsizlikni ta'minlash kafolati: kimyoviy konteynerlar ishlab chiqarishda toksik va zararli muhitga kirish uchun mexanik qurollar va kasbiy kasalliklarning kasallanish darajasi nolga tushadi
Innovatsion ekologik qurilish: tadqiqot instituti o'z-o'zini - o'z-o'zini boshqarish, sog'liqni saqlash tizimiga qarab, mog'orlarning umrini uch baravar oshirdi